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磨削電主軸廠家講講電主軸的硬知識和故障排除
一、電主軸的結(jié)構(gòu)組成
電主軸是最近幾年在數(shù)控機床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術(shù)。高速數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動,從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零,實現(xiàn)了機床的"零傳動"。這種主軸電動機與機床主軸"合二為一"的傳動結(jié)構(gòu)形式,使主軸部件從機床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對獨立出來,因此可做成"主軸單元",俗稱"電主軸"(ElectricSpindle,Motor Spindle)。
電主軸是在數(shù)控機床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術(shù),電主軸它與直線電機技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起,把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件,它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉(zhuǎn)子直接作為機床的主軸,主軸單元的殼體就是電動機機座,并且配合其他零部件,實現(xiàn)電動機與機床主軸的一體化。
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二、驅(qū)動方式
電主軸的電動機均采用交流異步感應(yīng)電動機,由于是用在高速加工機床上,啟動時要從靜止迅速升速至每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)乃至數(shù)十萬轉(zhuǎn),啟動轉(zhuǎn)矩大,因而啟動電流要超出普通電機額定電流5~7倍。其驅(qū)動方式有變頻器驅(qū)動和矢量控制驅(qū)動器驅(qū)動兩種。變頻器的驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動,輸出功率與轉(zhuǎn)矩成正比。機床最新的變頻器采用先進的晶體管技術(shù),可實現(xiàn)主軸的無級變速。機床矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動控制為在低速端為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動,在中、高速端為恒功率驅(qū)動。
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電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、噪聲低、響應(yīng)快等優(yōu)點,而且轉(zhuǎn)速高、功率大,簡化機床設(shè)計,易于實現(xiàn)主軸定位,是高速主軸單元中的一種理想結(jié)構(gòu)。電主軸軸承采用高速軸承技術(shù),耐磨耐熱,壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍。
三、高速電主軸在機床行業(yè)的應(yīng)用
簡化結(jié)構(gòu),促進機床結(jié)構(gòu)模塊化
電主軸可以根據(jù)用途、結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)等特征形成標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品,供主機選用,從而促進機床結(jié)構(gòu)模塊化。
降低機床成本,縮短機床研制周期
一方面,標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的電主軸產(chǎn)品易于形成專業(yè)化、規(guī)模化生產(chǎn),還可以縮短機床研制周期,適應(yīng)目前快速多變的市場趨勢。
改善機床性能,提高可靠性
采用電主軸結(jié)構(gòu)的數(shù)控機床,由于結(jié)構(gòu)簡化,傳動、連接環(huán)節(jié)減少,因此提高了機床的可靠性;技術(shù)成熟、功能完善、性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠的電主軸功能部件使機床的性能更加完善,可靠性得以進一步提高。
實現(xiàn)某些高檔數(shù)控機床的特殊要求
有些高檔數(shù)控機床,如并聯(lián)運動機床、五面體加工中心、小孔和超小孔加工機床等,必須采用電主軸,方能滿足完善的功能要求。促進了高速切削技術(shù)在機械加工領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用電主軸系由內(nèi)裝式電機直接驅(qū)動,以滿足高速切削對機床“高速度、高精度、高可靠性及小振動”的要求,與機床高速進給系統(tǒng)、高速刀具系統(tǒng)一起組成高速切削所需要的必備條件。電主軸技術(shù)與電機變頻、閉環(huán)矢量控制、交流伺服控制等技術(shù)相結(jié)合,可以滿足車削、銑削、鏜削、鉆削、磨削等金屬切削加工的需要。
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四、高速電主軸在機器人上的應(yīng)用
隨著計算機技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展,機器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展和深化以及機器人在FMS、CIMS系統(tǒng)中的群體應(yīng)用,工業(yè)機器人也在不斷向智能化方向發(fā)展,以適應(yīng)敏捷制造、滿足多樣化、個性化需求。目前,工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中,弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。
主軸與機械手臂完美結(jié)合,應(yīng)用于合金材料、汽車后備箱SMC材料的切割、去毛刺、鉆孔及拋光,將主軸行業(yè)與工業(yè)自動化緊密的聯(lián)系在一起。
主軸前端裝入夾頭,用于銑削鉆,主軸的大扭力能輕松的切割較厚的合金板,通氣密封的功能解決了切削過程中產(chǎn)生大量的粉塵進入主軸的問題,切削過程中時常會用到切削液來冷卻刀具,IP57的防護等級完全避免了液體進入主軸的擔(dān)心,密封氣壓同時對主軸進行了冷卻,有利于主軸長時間的加工。
前端伸長40mm,機械手臂旋轉(zhuǎn)時可避開工裝器具,便于產(chǎn)品切割;選用了熱縮筒夾與之配套使用,節(jié)省了每次更換刀具重新對刀的時間,提高了工作效率。主軸最大功率達(dá)到5000W,強大的功率輸出,可加工的材料范圍擴大,自身重量3.5KG,輕巧便捷,采用HSK夾頭,精度高,最大夾持范圍可到達(dá)10mm,通氣自動換刀,提高了工作效率。主軸最大功率達(dá)到5000W,強大的功率輸出,可加工的材料范圍擴大,自身重量3.5KG,輕巧便捷,采用HSK夾頭,精度高,最大夾持范圍可到達(dá)10mm,通氣自動換刀,提高了工作效率。
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五、 主軸部分常見故障匯總
1.故障現(xiàn)象:主軸異響嚴(yán)重;轉(zhuǎn)數(shù)高時有噪聲;溫升比較高。
原因分析:
①可能主軸軸承研傷或損壞;
②可能主軸潤滑不好,造成缺油;或潤滑油臟或有雜質(zhì);
③可能隔環(huán)端面有臟物;
④可能主軸軸承的預(yù)緊力過大。
⑤可能皮帶位置和張力不合適;
⑥主軸部件動平衡不好;
解決辦法:
①更換主軸軸承;
②適當(dāng)加主軸油;更換新油,保證主軸的清潔;
③拆下主軸后,把隔環(huán)進行清洗;
④重新調(diào)整預(yù)緊力;
⑤重新調(diào)整皮帶位置和張力;
⑥重新調(diào)整動平衡;
2.故障現(xiàn)象:主軸有異響,用手旋轉(zhuǎn)時費力,有明顯的卡塞感覺。
原因分析:可能鎖緊汽缸打刀撞塊的螺釘松動造成撞塊松動,使得鎖緊蝶 簧螺母與撞塊之間沒有間隙,從而產(chǎn)生摩擦。 、
解決辦法:緊固松動的螺母,使兩者之間的間隙合適。
3.故障現(xiàn)象:在切削過程中,振動大。
原因分析:
①可能主軸軸承拉毛或損壞;
②軸承預(yù)緊螺母松動造成主軸有竄動;
③軸承預(yù)緊力不夠、間隙過大;
④其他因素;
解決辦法:
①更換軸承;
②緊固螺母,確保主軸精度合格;
③重新調(diào)整軸承間隙,但預(yù)緊力不要過大;
④檢查刀具或改變切削參數(shù)。
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六、 主要分類及共性
1.電主軸分類:
1.車削主軸 2.銑削主軸 3.磨削主軸
2.結(jié)構(gòu)共同點:
拉刀機構(gòu)包含(拉力傳感器、拉刀傳感器、松刀傳感器,拉桿、卡爪、碟簧)
潤滑機構(gòu)(脂潤滑6000轉(zhuǎn)以內(nèi),油霧潤滑20000轉(zhuǎn)以內(nèi),油氣潤滑20000轉(zhuǎn)以上)。
冷卻機構(gòu)(風(fēng)冷、自冷、油冷)。
功能機構(gòu),旋轉(zhuǎn)單元(易跳減沖)。
軸承(陶瓷球軸承,組合方式:前四后一、前二后二、前三后一等,軸承與軸承之間有隔環(huán)、組裝時軸承位讓位于軸承)。
3.結(jié)構(gòu)不同點:
編碼器(齒輪磁柵式),中心出水(OTT)。
劃重點:
洛陽銳佳電主軸機械設(shè)備電主軸生產(chǎn)廠家提供的服務(wù)內(nèi)容有:
1、電主軸按照生產(chǎn)加工時間,提前進行維護,主軸剛出現(xiàn)異響即送修保養(yǎng)
2、技術(shù)支持
3、現(xiàn)場服務(wù):備用主軸(基于服務(wù)合同)
4、提供往返的上門取送服務(wù)
特色服務(wù):
快速服務(wù)
面向國內(nèi)用戶提供電主軸維修的專業(yè)服務(wù),維修價格大幅度降低,維修周期大幅度縮短;
高素質(zhì)的專業(yè)維修人員
維修中心所有工程師均在德國接受過專業(yè)維修培訓(xùn),德國技術(shù)專家在維修中心提供長期的全方位的技術(shù)支持。